[发明专利]自动驾驶的测试场景生成系统及方法

说明书

本发明提供一种自动驾驶的测试场景生成系统及方法，包括场景生成子系统，该场景生成子系统包括：功能场景生成模块，用于从自动驾驶系统的需求文件中提取与场景构建相关的功能需求，并对所述功能需求进行分析，确定功能场景；逻辑场景生成模块，用于在所述功能场景的基础上结合地图库定义参数空间，从而生成与所述功能场景对应的多个逻辑场景；具体场景生成模块，用于在所述参数空间内确定参数值，并结合所述地图库生成与逻辑场景对应的多个具体场景。本发明实现了场景的分层泛化，能够快速构建大量测试场景，扩大了测试场景的覆盖范围，又不会出现场景冗余情况的出现。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶的测试场景生成系统及方法。

背景技术

自动驾驶车辆在安全、可靠地投入市场运行前，需要经过大规模的交通场景测试验证，各种交通场景数量通常有几十万个，甚至更多。因此，测试验证极易出现场景覆盖不充分，而部分场景冗余覆盖的情况，这种测试遗漏给自动驾驶车辆留下了安全隐患。

现有的自动驾驶测试的交通场景数量众多，除了少部分通过实车采集外，绝大部分都需要工程师进行设计，这些场景设计的合理性和设计效率难以保证。

另外，自动驾驶需要覆盖的场景数量庞大，测试执行过程的周期长，直接影响软硬件开发的效率。且在自动驾驶测试完成后，测试结果评估难度大，评估准确性低。

发明内容

本发明提供一种自动驾驶的测试场景生成系统及方法，用以解决上述问题。

本发明提供一种自动驾驶的测试场景生成系统，该系统应用在云端，包括场景生成子系统，该场景生成子系统包括：

功能场景生成模块，用于从自动驾驶系统的需求文件中提取与场景构建相关的功能需求，并对所述功能需求进行分析，确定功能场景；

逻辑场景生成模块，用于在所述功能场景的基础上结合地图库定义参数空间，从而生成与所述功能场景对应的多个逻辑场景；

具体场景生成模块，用于在所述参数空间内确定参数值，并结合所述地图库生成与逻辑场景对应的多个具体场景。

根据本发明提供的一种自动驾驶的测试场景生成系统，所述逻辑场景生成模块包括：

运行设计域定义单元，用于定义自动驾驶的运行范围，至少包括道路、道路上的物理设置、临时设施、环境以及互联信息；

交通目标与交通事件定义单元，用于定义自动驾驶过程中交通参与目标以及该交通参与目标的交通事件；

期望决策定义单元，用于根据所述运行范围、交通参与目标以及所述交通事件定义所采取的预期决策。

根据本发明提供的一种自动驾驶的测试场景生成系统，该系统还包括测试管理子系统，所述测试管理子系统包括：

测试计划制定模块，用于根据自动驾驶测试任务确定具体场景以及执行所述自动驾驶测试任务的多个终端，并将所述具体场景发送至多个终端以使得多个终端在具体场景下并行执行所述自动驾驶测试任务；

测试状态监控模块，用于监控所述多个终端执行所述自动驾驶测试任务过程中的进展状态。

根据本发明提供的一种自动驾驶的测试场景生成系统，该系统还包括测试评估子系统，所述测试评估子系统包括：

测试分析模块，用于基于所有终端返回的测试数据进行具体场景置信度分析，得到测试分析结果；其中，所述测试数据为所述终端在具体场景下执行所述自动驾驶测试任务时生成；

测试评估模块，用于根据所有终端返回的测试数据构建待评估数据矩阵，利用所述待评估数据矩阵对所述自动驾驶测试任务进行评估，得到评估结果。