[发明专利]半挂汽车列车、拖斗位姿确定方法、装置、设备和介质在审
| 申请号： | 202210724912.8 | 申请日： | 2022-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN115014331A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 刘凯;曹世卓;周小成 | 申请（专利权）人： | 驭势科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C1/00;B62D53/04 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 阮改燕 |
| 地址： | 102403 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种半挂汽车列车、拖斗位姿确定方法、装置、设备和介质。该方法包括：获取各车体的初始位姿；针对每个半挂拖斗：基于第一相邻车体的目标位姿，确定第一相邻车体和半挂拖斗之间的第一联结点的第一坐标，并基于半挂拖斗的初始位姿，确定第一联结点的第二坐标；其中，第一相邻车体为靠近牵引车一端的、与半挂拖斗连接的车体；基于第一坐标和第二坐标，确定半挂拖斗的目标位姿。通过上述技术方案，无需每个车体均安装高精度传感器，便可获得各车体的高精度位姿，降低了半挂汽车列车中各车体的高精度位姿的获取成本，提高了各车体的高精度位姿的获取便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 列车 拖斗 确定 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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