[发明专利]一种花生捡拾收获喂入量监测装置及控制方法在审
| 申请号： | 202210724234.5 | 申请日： | 2022-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN115211288A | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 王申莹;吴惠昌;彭宝良;胡志超;王永维;游兆延;高学梅;于昭洋;陈有庆 | 申请（专利权）人： | 浙江大学;农业农村部南京农业机械化研究所 |
| 主分类号： | A01D89/00 | 分类号： | A01D89/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 傅朝栋;张法高 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种花生捡拾收获喂入量监测装置及控制方法。其中花生捡拾收获喂入量监测装置可以耦合安装在花生捡拾台上，采用拉簧和限位螺栓拉紧限制搅龙，从而实现搅龙和搅龙凹板之间间隙可根据喂入量大小自适应调节，再采用动力轴扭矩监测来实现喂入量的监测。同时，本发明提供了一种捡拾收获喂入量可调固定阈值鲁棒控制方法，以达到花生捡拾收获过程的稳定、可靠的控制目标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 花生 捡拾 收获 喂入量 监测 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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