[发明专利]基于眼动平滑追踪和引导力场的机器人辅助手眼协调训练系统在审
| 申请号： | 202210724205.9 | 申请日： | 2022-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN115129154A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 曾洪;杨晨华;李潇;陈晴晴;张建喜;宋爱国 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G16H20/30;G16H40/63;A63B22/00;A61B3/113;A61B3/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 彭英 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于眼动平滑追踪和引导力场的机器人辅助手眼协调训练系统，包括虚拟交互场景模块、眼动平滑追踪检测模块、机器人辅助拦截模块及撞击力渲染模块，虚拟交互场景模块能够生成具有虚拟运动物体以及手柄虚拟代理的虚拟交互场景；眼动平滑追踪检测模块采集用户对虚拟运动物体进行眼动追踪时的眼动信号以检测出眼动平滑追踪事件。机器人辅助拦截模块估计虚拟运动物体的运动方向并生成拦截引导力场，从而产生辅助力辅助用户拦截。撞击力渲染模块采集机器人手柄运动学信息进行碰撞检测并在检测到碰撞后根据撞击力计算模型计算撞击力并控制电机产生力反馈于用户手部。从而提高用户参与手眼协调训练时的积极性和趣味性，提高系统沉浸感。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 平滑 追踪 引导 力场 机器人 辅助 手眼 协调 训练 系统 | ||
【主权项】：
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