[发明专利]基于IIR滤波的半球谐振陀螺正弦波幅度相位检测方法有效
| 申请号： | 202210717655.5 | 申请日： | 2022-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN114812533B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 孙文超;贾廷悦;王强;陈刚;张海峰;贾晨凯;杨松普 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
| 主分类号： | G01C19/5691 | 分类号： | G01C19/5691;G01C19/5776;H03H17/00 |
| 代理公司： | 天津展誉专利代理有限公司 12221 | 代理人： | 陈欣 |
| 地址： | 300130 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及半球谐振陀螺，尤其涉及一种基于IIR滤波的半球谐振陀螺正弦波幅度相位检测方法，包括如下步骤：将陀螺输出的模拟信号转换为数字信号，对所述数字信号进行乘法解调，通过信号滤波器滤除二倍频的信号成分，所述信号滤波使用IIR滤波器。本方法采用IIR滤波器，具有阶数小，延迟小的特点，基于IIR滤除解调带来的二倍频信号，可以降低信号的延迟，提高陀螺振动位移参数解算的精度。与传统的基于FIR滤波算法相比，在取得相同精度及噪声水平的同时，其延时降低10倍，FPGA内部硬件资源消耗降低10倍左右。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 iir 滤波 半球 谐振 陀螺 正弦波 幅度 相位 检测 方法 | ||
【主权项】：
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