[发明专利]一种基于无人船的有人和无人潜水器协同作业系统及方法有效
| 申请号： | 202210717258.8 | 申请日： | 2022-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN114995470B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 赵晟娅;张同伟;杨磊;王向鑫;沈鹏;刘晓辉;李正光 | 申请（专利权）人： | 国家深海基地管理中心 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 王月松 |
| 地址： | 266237 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于无人船的有人和无人潜水器协同作业系统及方法，涉及海洋工程与装备技术领域，作业系统包括：载人潜水器支持母船、无人船、载人潜水器以及AUV集群；所述载人潜水器支持母船用于向所述无人船发送控制指令，控制所述无人船工作；所述无人船用于对所述AUV集群进行实时监控，并将监控数据传输至所述母船，所述无人船还用于跟随所述AUV集群移动。本发明中的上述系统可以在较好的海况条件下，利用无人船解放载人潜水器支持母船，实现较大范围内载人潜水器和AUV的同步下潜作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人 人和 潜水 协同 作业 系统 方法 | ||
【主权项】：
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