[发明专利]一种车辆队列状态约束有限时间控制系统及方法在审
| 申请号： | 202210716998.X | 申请日： | 2022-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN114995454A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 殷春芳;谢永权;施德华;汪少华;李春 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京智造力知识产权代理有限公司 32382 | 代理人： | 胡德水 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆队列状态约束有限时间控制系统及方法，该方法所采用的车辆队列控制器包含状态约束模块、虚拟控制输入求解模块、实际控制输入求解模块以及车辆动力控制信号求解模块。状态约束模块通过性能约束函数与误差系统进行非线性变换；虚拟控制输入求解模块基于误差系统获取虚拟控制输入；实际控制输入求解模块根据虚拟控制输入获取实际控制输入；车辆动力控制信号求解模块根据实际控制输入进行加减速信号的获取。本发明针对车队跟随过程中间距调整缓慢、队列不稳定以及外部干扰等，通过提出一种基于状态约束有限时间控制的车队间距调整方法，使车队在有限时间达到稳定性，显著提高了车队跟车间距的响应速度以及车队的鲁棒抗干扰性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 队列 状态 约束 有限 时间 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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