[发明专利]非线性误差反馈转矩控制方法、系统、约束方法在审
| 申请号： | 202210714394.1 | 申请日： | 2022-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN115113526A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 高振刚;蒲德全;李鹏洲;张博阳 | 申请（专利权）人： | 鄂尔多斯应用技术学院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙) 34144 | 代理人： | 方荣肖 |
| 地址： | 017000 内蒙古自治*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及非线性误差反馈转矩控制方法、系统、约束方法。所述非线性误差反馈转矩控制方法包括以下步骤：以汽车的其中一个车轮作为控制对象，获取车轮的滑转率值和滑转率门限值，将滑转率值和滑转率门限值进行差值计算得到滑转率偏差；获取车轮的驱动转矩实际值，将驱动转矩实际值和一个预设的驱动转矩期望值进行差值计算得到驱动转矩偏差；通过滑转率偏差和所述驱动转矩偏差进行非线性组合计算出车轮的驱动转矩调整值；通过驱动转矩调整值去调整所述车轮的驱动转矩实际值，直至车轮的驱动转矩实际值与驱动转矩期望值相同。本发明采用非线性误差的方式获得驱动转矩调整值，能够减少误差率，提高对汽车转矩调整的精准度，从而有效防止车轮打滑。 | ||
| 搜索关键词： | 非线性 误差 反馈 转矩 控制 方法 系统 约束 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于鄂尔多斯应用技术学院，未经鄂尔多斯应用技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210714394.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：降噪型吊顶板材及其安装方法
- 下一篇：一种带有音响的平板电脑周边夹具
