[发明专利]一种智能工业机器人系统

摘要

本发明公开了一种智能工业机器人系统，属于工业机器人领域，包括转换框架和设置在转换框架内部的转换机构，所述转换机构包括升降组件、校准组件和旋转组件；所述升降组件包括转换推杆和升降筒，所述转换框架的内壁固定连接有转换推杆，所述转换推杆的输出端安装有与转换框架内壁滑动连接的升降筒；该一种智能工业机器人系统，通过设置摆动平台和连接平台，第一气缸工作带动第一力臂转动，第一力臂转动通过第一支杆带动摆动平台平行转动，然后，在摆动平台中，第二气缸工作带动通过主动连杆带动第二力臂转动，第二力臂转动通过第二支杆和连接连杆带动连接平台平行转动，实现对加工工件竖直位置上稳定调节的控制操作。