[发明专利]一种手术机器人模块化调整臂系统在审
| 申请号： | 202210709971.8 | 申请日： | 2022-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN115227399A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 刘剑 | 申请（专利权）人： | 上海睿触科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;A61B90/50;B25J9/08 |
| 代理公司： | 上海科政专利代理事务所(普通合伙) 31463 | 代理人： | 杨军 |
| 地址： | 201613 上海市松江*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及医疗器械技术领域，具体地说是一种手术机器人模块化调整臂系统，包括底座、升降柱、水平运动模块、旋转枢纽和操作臂模块，底座上安装有升降柱，升降柱沿底座竖直方向做升降运动，升降柱的升降端固定有水平运动模块，水平运动模块上连接有旋转枢纽，并带动旋转枢纽沿水平运动模块的长度方向做直线运动，旋转枢纽绕其自身的中心做旋转运动，旋转枢纽下方安装有操作臂模块，操作臂模块设置有2‑4个，2‑4个操作臂模块沿圆周均匀分布，每个操作臂模块的末端连接用于手术的手术器械；本发明同现有技术相比，可根据医院的实际需要安装2‑4个操作臂模块，从而降低了医院的设备采购成本，极大地增加了医院选择不同配置的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 模块化 调整 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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