[发明专利]一种挡位位置自学习方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210706052.5 | 申请日： | 2022-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN114909463A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 周凌侃;王明;石永金;黄金云 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H61/02 | 分类号： | F16H61/02;F16H61/00;G06F30/27;G06F17/10 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 王会会 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种挡位位置自学习方法、装置、电子设备和存储介质，该方法和装置具体为获取每个挡位的挡位凹槽的初始理论位置；针对每个档位，基于初始理论位置控制换挡执行机构进行多轮匀速控制，以使与换挡执行机构连接的换挡定位板逼近每个档位槽底，并记录每个档位槽底的槽底位置；针对每个槽底位置，利用车辆的变速器控制单元的档位信号依次进行校验，将通过校验的槽底位置记录为挡位的控制目标值，以使换挡执行机构基于控制目标值执行换挡操作。从中可以看出，本方案能够实现对所有目标挡位的位置进行在线标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 位置 自学习 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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