[发明专利]一种挡位位置自学习方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种挡位位置自学习方法，应用于电子设备，其特征在于，所述挡位位置自学习方法包括步骤：

获取每个挡位的挡位凹槽的初始理论位置；

针对每个所述档位，基于所述初始理论位置控制换挡执行机构进行多轮匀速控制，以使所述换挡执行机构的换挡定位板逼近每个所述档位槽底，并记录每个所述档位槽底的槽底位置；

针对每个所述槽底位置，利用车辆的变速器控制单元的档位信号依次进行校验，将通过校验的所述槽底位置记录为所述挡位的控制目标值，以使所述换挡执行机构基于所述控制目标值执行换挡操作。

2.如权利要求1所述的挡位位置自学习方法，其特征在于，所述获取每个挡位的挡位凹槽的初始理论位置，包括步骤：

获取换挡定位板两侧可运动到的极限角度范围；

根据所述极限角度范围进行计算的，得到所述初始理论位置。

3.如权利要求1所述的挡位位置自学习方法，其特征在于，所述针对每个所述档位，基于所述初始理论位置控制换挡执行机构进行多轮匀速控制，以使所述换挡执行机构的换挡定位板逼近每个所述档位槽底，并记录每个所述档位槽底的槽底位置，包括步骤：

从所述初始理论位置的两侧各选定一点，分别为第一点和第二点，所述初始理论位置距离所述第一点、所述第二点的距离为预设距离；

控制所述换挡执行机构驱动所述换挡定位板从所述第一点移动至所述第二点，并在移动过程中检测所述换挡执行机构的驱动电机的工作电流；

当所述工作电流出现最小值时，记录此时所述换挡定位板的位置为第一位置；

控制所述换挡执行就驱动所述换挡定位板从所述第二点移动至所述第一点，并在移动过程中检测所述换挡执行机构的驱动电机的工作电流；

当所述工作电流出现最小值时，记录此时所述换挡定位板的位置为第二位置；

将所述第一位置和所述第二位置进行平均计算，得到新理论位置；

缩短所述预设距离，并根据所述新理论位置和新的所述预设距离重新选定所述第一点和所述第二点的位置，并返回到控制所述换挡执行机构驱动所述换挡定位板从所述第一点移动至所述第二点，并在移动过程中检测所述换挡执行机构的驱动电机的工作电流步骤；

当所述预设距离小于预设距离阈值后，将所述新理论位置记录为所述槽底位置。

4.如权利要求3所述的挡位位置自学习方法，其特征在于，所述针对每个所述档位，基于所述初始理论位置控制换挡执行机构进行多轮匀速控制，以使与所述换挡执行机构连接的换挡定位板逼近每个所述档位槽底，并记录每个所述档位槽底的槽底位置，还包括步骤：

如果所述工作电流没有出现所述最小值，则反馈自学习失败。

5.一种挡位位置自学习装置，应用于电子设备，其特征在于，所述挡位位置自学习装置包括：

位置检测模块，被配置为获取每个挡位的挡位凹槽的初始理论位置；

信号检测模块，被配置为针对每个所述档位，基于所述初始理论位置控制换挡执行机构进行多轮匀速控制，以使所述换挡执行机构的换挡定位板逼近每个所述档位槽底，并记录每个所述档位槽底的槽底位置；

位置校验模块，被配置为针对每个所述槽底位置，利用车辆的变速器控制单元的档位信号依次进行校验，将通过校验的所述槽底位置记录为所述挡位的控制目标值，以使所述换挡执行机构基于所述控制目标值执行换挡操作。

6.如权利要求5所述的挡位位置自学习装置，其特征在于，所述位置检测模块包括：

极限获取单元，被配置为获取换挡定位板两侧可运动到的极限角度范围；

位置计算单元，被配置为根据所述极限角度范围进行计算的，得到所述初始理论位置。