[发明专利]轮边转向电动转向器总成有效
| 申请号： | 202210703941.6 | 申请日： | 2022-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN114932945B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 唐雷华;姚辉 | 申请（专利权）人： | 深圳市知行智驱技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D7/15 |
| 代理公司： | 深圳市惠邦知识产权代理事务所 44271 | 代理人： | 满群 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及轮边转向电动转向器总成。采用行星齿轮传动副的轮边转向器，采用冗余设计的双绕组电机控制器；冗余设计电机控制器采用双绕组电机、双回路控制器；采用圆柱齿轮组传动副将双绕组电机输出进行降速增矩，转向器输出轴端集成用于检测主销角度的主销角度采集模块；轮边转向电动转向器总成根据上层控制器指令和车速信号，转向器控制器控制转向电机按设定的转速、方向转动到指定角度，电机经行星齿轮传动副、圆柱齿轮传动副的降速增矩后，带动轮毂总成绕主销转动,主销转角由转向器输出轴尾端的主销角度采集模块采集提供给上层控制器，并形成角度闭环控制；协同轮毂电机驱动的轮胎转动，依需切换成多种不同的转向行驶模式。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 电动 转向器 总成 | ||
【主权项】：
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