[发明专利]轮边转向电动转向器总成

权利要求书

1.一种轮边转向电动转向器总成，其特征在于，包括，采用行星齿轮传动副的轮边转向器，采用冗余设计的双绕组电机控制器；所述冗余设计电机控制器采用双绕组电机、双回路控制器；采用圆柱齿轮组传动副将双绕组电机输出进行降速增矩，转向器输出轴端集成用于检测主销角度的主销角度采集模块；所述轮边转向电动转向器总成根据上层控制器VCU指令和车速信号，转向器控制器控制转向电机按设定的转速、方向转动到指定角度，电机经行星齿轮传动副、圆柱齿轮传动副的降速增矩后，带动轮毂总成绕主销转动,主销转角由转向器输出轴尾端的主销角度采集模块采集提供给上层控制器VCU，并形成角度闭环控制；协同轮毂电机驱动的轮胎转动，依需切换成多种不同的转向行驶模式。

2.根据权利要求1所述轮边转向电动转向器总成，其特征在于，所述行星齿轮传动副由行星架、行星架内套装的由电机输出轴驱动的太阳齿轮轮轴、太阳齿轮轮轴上套装的太阳齿轮、行星架输出轴上套装的第一小齿轮组成。

3.根据权利要求1所述轮边转向电动转向器总成，其特征在于，所述圆柱齿轮组传动副由与行星齿轮传动副平行设置的第一轴杆、第二轴杆、第一轴杆位于行星架输出轴部位套装与所述第一小齿轮啮合的第一大齿轮、第一轴杆另端套装的第二小齿轮、第二轴杆上套装与所述第二小齿轮啮合的第二大齿轮、第二轴杆另一端套装的输出内花键轴组成。

4.根据权利要求1所述轮边转向电动转向器总成，其特征在于，所述双绕组电机控制器包括第一电机绕组、第二电机绕组、角度扭矩传感器，所述角度扭矩传感器传递信号至并列的第一控制器回路和第二控制器回路，第一控制器回路和第二控制器回路分别传输电机角度的信号至第一电机绕组和第二电机绕组，并为第一电机绕组和第二电机绕组提供电流，第一电机绕组和第二电机绕组输出电机扭矩。

5.根据权利要求1所述轮边转向电动转向器总成，其特征在于，所述主销角度采集模块由第二轴杆另一端尾端套装的磁钢、磁钢上方隔空设置的主销角度采集磁阻编码芯片PCBA组成；所述磁钢采用轴向两极充磁，磁极分界线过磁钢中心，所述主销角度采集磁阻编码芯片PCBA上设有磁阻编码芯片；当磁钢绕磁阻编码芯片转动时，磁阻编码芯片输出PWM信号，所述PWM信号的大小随磁钢磁场强度成斜行线性输出到EPS控制器。

6.根据权利要求1所述轮边转向电动转向器总成，其特征在于，所述转向行驶模式包括单前桥转向模式、四轮转向模式、原地调头模式、斜行模式、侧方平移等模式；

所述单前桥转向模式：当整车车速达到一定车速，为了整车转向的稳定性，转向器自动进入到单前桥转向模式：后桥回中后锁定，前桥左右两边的转向器根据转向角度、角速度、车辆参数计算出各自的转角、角速度并闭环执行；

所述四轮转向模式：当整车车速低于一定车速，为了整车转向的灵活性，转向器自动进入到四轮转向模式：整车四个转向器根据转向角度、角速度、车辆参数计算出各自的转角、角速度并闭环执行；

所述原地调头模式：整车四个转向器根据整车模式指令、转向角度转向到预定角度，协同轮毂电机驱动的轮胎转动，完成原地调头行驶模式；

所述斜行模式：整车四个转向器根据整车模式指令、方向盘转角信号确定四个车轮的转向角度，完成斜行行驶模式，斜行时四个车轮的转向角度相同，形成平行；

所述侧方平移等模式：整车四个转向器根据整车模式指令、转向角度转向到预定的90度角，协同轮毂电机驱动的轮胎转动，最终达到侧方平移行驶模式。