[发明专利]自动驾驶的速度决策规划系统、方法及自动驾驶车辆在审
| 申请号： | 202210703254.4 | 申请日： | 2022-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN115056787A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 马万里;孔令上;张志晨;刘浩泉;田晓生 | 申请（专利权）人： | 驭势科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/105 | 分类号： | B60W40/105;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 贾少华 |
| 地址： | 102403 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种自动驾驶的速度决策规划系统、方法及自动驾驶车辆。其中，自动驾驶的速度决策规划系统包括速度决策模块和速度规划模块，速度决策模块包括速度决策单元，速度规划模块包括速度规划单元；速度决策单元基于待决策障碍物的预测信息和地图信息，决策出自动驾驶车辆让行状态对应的速度规划解空间，并将速度规划解空间输出至速度规划单元，待决策障碍物为影响让行状态的障碍物，让行状态包括抢行或让行；速度规划单元基于速度规划解空间以及目标约束条件，规划出自动驾驶车辆的速度轨迹，目标约束条件用于约束自动驾驶车辆的速度。本公开技术方案能够避免速度决策受到速度规划的影响，给出有效的速度决策结果。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 速度 决策 规划系统 方法 车辆 | ||
【主权项】：
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