[发明专利]顶盖焊点云缺陷检测方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 202210703097.7 | 申请日: | 2022-06-21 |
公开(公告)号: | CN115239625B | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
发明(设计)人: | 陈宇 | 申请(专利权)人: | 厦门微图软件科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06V10/40;G06V10/77 |
代理公司: | 厦门仕诚联合知识产权代理事务所(普通合伙) 35227 | 代理人: | 蔡稷元 |
地址: | 361000 福建省厦门市*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明涉及机器视觉技术领域,本发明提供一种顶盖焊点云缺陷检测方法、装置、设备及存储介质,所述方法基于预设提取方法获取待检测面的初始三维点云数据,再对所述初始数据进行优化,生成降采样点云数据,对所述降采样点云数据进行处理,获取点云法向量和点云曲率,基于区域生长算法提取缺陷点云,最后对缺陷点云对应的缺陷处进行上报。由此,所述方法避免了人工视觉检测精度不足且人工费用高的问题,利用机器视觉的方法获得顶盖焊待检测面的点云,在点云中识别出缺陷凹坑和凸点,提高了待检测面的检测效率和缺陷检测的精度,解决了目前靠人工进行顶盖焊缺陷检测效率低且人工成本高昂的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 顶盖 焊点云 缺陷 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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