[发明专利]一种基于毫米波雷达的本车车速和本车转向角计算方法在审
| 申请号： | 202210701301.1 | 申请日： | 2022-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN115047459A | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 朱玉琨;屈操;吴楚;李刚;陶烨;黄振峰;吕应宇 | 申请（专利权）人： | 无锡威孚高科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良 |
| 地址： | 214028 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于智能驾驶领域，尤其涉及一种基于毫米波雷达的本车车速和本车转向角计算方法。包括：获取毫米波雷达输出的点云图以及所述点云图中各个点云的点云信息，所述点云信息包括点云的径向距离、径向速度、水平方位角和俯仰方位角；根据每个所述点云的径向速度、水平方位角和俯仰方位角，计算每个所述点云的Y轴投影速度；根据每个所述点云的Y轴投影速度，确定本车车速；根据本车车速与Y轴投影速度，确定所有对地静止的静止点云；根据所有静止点云的径向距离、径向速度和本车车速，计算本车转向角。本发明通过对点云的信息处理，计算本车的车速与本车转向角信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 毫米波 雷达 车车 转向 计算方法 | ||
【主权项】：
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