[发明专利]一种园区智能机器人系统在审
申请号: | 202210698976.5 | 申请日: | 2022-06-20 |
公开(公告)号: | CN114939880A | 公开(公告)日: | 2022-08-26 |
发明(设计)人: | 陈晓萌;郝跟民;曹一康 | 申请(专利权)人: | 武汉虹信技术服务有限责任公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/08;B25J9/16 |
代理公司: | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人: | 张英 |
地址: | 430205 湖北省武汉市江夏区藏龙*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供一种园区智能机器人系统,涉及机器人技术领域,具体包括机器人云平台、机器人库和通信模块;机器人云平台通过通信模块与机器人库中的若干个机器人通信连接;机器人云平台包括指令生成模块、机器人配置模块、识别模块、门禁控制模块、地图模块以及信息录入模块;信息录入模块获取访客信息;识别模块用于对访客信息进行验证;指令生成模块根据识别结果生成调配指令,通过地图模块获取当前所有机器人的位置信息,通过通信模块将调配指令下发至距离最近的机器人,通过机器人完成对应的调配指令。本发明的信息传递效率高,能够优化机器人的调配效率,大大的提高服务指令,且能够实时监控机器人的状态,实现了无人化值守。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 机器人 系统 | ||
【主权项】:
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