[发明专利]一种园区智能机器人系统

说明书

本发明提供一种园区智能机器人系统，涉及机器人技术领域，具体包括机器人云平台、机器人库和通信模块；机器人云平台通过通信模块与机器人库中的若干个机器人通信连接；机器人云平台包括指令生成模块、机器人配置模块、识别模块、门禁控制模块、地图模块以及信息录入模块；信息录入模块获取访客信息；识别模块用于对访客信息进行验证；指令生成模块根据识别结果生成调配指令，通过地图模块获取当前所有机器人的位置信息，通过通信模块将调配指令下发至距离最近的机器人，通过机器人完成对应的调配指令。本发明的信息传递效率高，能够优化机器人的调配效率，大大的提高服务指令，且能够实时监控机器人的状态，实现了无人化值守。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种园区智能机器人系统。

背景技术

随着科技的发展，目前很多工业园区和产业园区已经开始使用机器人，如门岗机器人负责登记、访客机器人负责讲解等，来分担部分保安的工作，降低人力成本。

然而现在大部分机器人只能完成定制化场景的工作，机器人之间也无法联动，共同完成复杂的业务。更多的时候，依旧需要人力去完成大部分工作。尤其当涉及整个园区的门卫及安防任务时，现有市场上没有任何一种机器人或者系统能完全取代人力工作，实现无人化园区值守。

虽然目前已有部分安防控制系统实现了部分区域的自动化，但是这种设计目前并不完善，主要体现在其监控比较机械，未对监控区域和机器人的职能进行划分，无法应对大批量访客的入园管理的规划，且各个园区只针对性的使用适配各自厂区的机器人，兼容性不够，从而导致目前的园区安防控制系统还无法进行大量普及。

发明内容

本发明提供一种园区智能机器人系统，用以解决现有技术中园区门禁管理不能应对复杂业务且依赖人工的缺陷，实现园区门禁、访问、巡检的一体自动化管理，能有效的降低园区管理的人工成本。

本发明提供一种园区智能机器人系统，包括机器人云平台、机器人库和通信模块；所述机器人云平台通过所述通信模块与所述机器人库中的若干个机器人通信连接；

其中，所述机器人云平台包括指令生成模块、机器人配置模块、识别模块、门禁控制模块、地图模块以及信息录入模块；

所述信息录入模块获取访客信息；所述识别模块用于对所述访客信息进行验证，并将识别结果传输至所述门禁控制模块和所述指令生成模块；所述指令生成模块根据所述识别结果生成调配指令，通过所述地图模块获取当前所有机器人的位置信息，通过所述通信模块将调配指令下发至距离最近的机器人，通过所述机器人完成对应的调配指令。

根据本发明提供的一种园区智能机器人系统，当所述识别结果为预约访客时，下达的调配指令为导航指令；当识别结果为陌生访客时，下达的调配指令为访客登记指令；当识别结果为园区员工时，下达的调配指令为开门指令。

根据本发明提供的一种园区智能机器人系统，所述机器人包括门禁机器人、巡检机器人和导航机器人；

其中，所述门禁机器人与所述信息录入模块连接；根据所述开门指令控制门禁开启；所述门禁机器人根据所述访客登记指令采集访客信息，并将所述访客信息发送至所述机器人云平台，所述访客信息包括访问时长、访问地点、接待人员以及访客人脸图像；

所述导航机器人根据所述导航指令，获取访客的访问地点和当前地点，根据所述导航指令中的目标位置和导航机器人本体的定位位姿信息获取路径规划信息，并根据路径规划信息沿规划的路径移动至目标位置。

根据本发明提供的一种园区智能机器人系统，所述巡检机器人包括安防任务模块，通过所述安防任务模块接收所述机器人云平台的巡检指令，根据巡检指令中的目标位置和巡检机器人本体的定位位姿信息获取路径规划信息，并根据路径规划信息沿规划的路径移动至目标位置。