[发明专利]障碍物位置的确定方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210698419.3 | 申请日： | 2022-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN114998435A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 王明松 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 罗岚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了障碍物位置的确定方法、装置、电子设备和存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、计算机视觉等人工智能领域。具体实现方案为：获取滑动窗口内多个数据帧中障碍物的第一位置；根据多个数据帧中障碍物的第一位置，确定障碍物的第二位置；根据第二位置，对滑动窗口内目标数据帧中障碍物的第一位置进行更新，并将滑动窗口移动预设步长，以继续对移动后的滑动窗口内目标数据帧中障碍物的位置进行更新。该方法通过利用滑动窗口对障碍物的位置进行更新，从而在障碍物可视化时，可以减少障碍物的抖动。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 位置 确定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于阿波罗智能技术（北京）有限公司，未经阿波罗智能技术（北京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210698419.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
