[发明专利]障碍物位置的确定方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本申请公开了障碍物位置的确定方法、装置、电子设备和存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、计算机视觉等人工智能领域。具体实现方案为：获取滑动窗口内多个数据帧中障碍物的第一位置；根据多个数据帧中障碍物的第一位置，确定障碍物的第二位置；根据第二位置，对滑动窗口内目标数据帧中障碍物的第一位置进行更新，并将滑动窗口移动预设步长，以继续对移动后的滑动窗口内目标数据帧中障碍物的位置进行更新。该方法通过利用滑动窗口对障碍物的位置进行更新，从而在障碍物可视化时，可以减少障碍物的抖动。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、计算机视觉等人工智能领域，具体涉及一种障碍物位置的确定方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

在实际应用中，自动驾驶车辆可以根据车辆上传感器采集的数据，感知车辆周围的障碍物，并在车载显示屏上显示障碍物。但是，自动驾驶车辆感知到的周围障碍物的位置并不是固定不变的，因此障碍物可视化时可能会有抖动。

发明内容

本申请提供了一种障碍物位置的确定方法、装置、电子设备和存储介质。具体方案如下：

根据本申请的一方面，提供了一种障碍物位置的确定方法，包括：

获取滑动窗口内多个数据帧中障碍物的第一位置；

根据所述多个数据帧中所述障碍物的第一位置，确定所述障碍物的第二位置；

根据所述第二位置，对所述滑动窗口内目标数据帧中所述障碍物的第一位置进行更新，并将所述滑动窗口移动预设步长，以继续对移动后的滑动窗口内目标数据帧中障碍物的位置进行更新。

根据本申请的另一方面，提供了一种障碍物位置的确定装置，包括：

获取模块，用于获取滑动窗口内多个数据帧中障碍物的第一位置；

第一确定模块，用于根据所述多个数据帧中所述障碍物的第一位置，确定所述障碍物的第二位置；

更新模块，用于根据所述第二位置，对所述滑动窗口内目标数据帧中所述障碍物的第一位置进行更新，并将所述滑动窗口移动预设步长，以继续对移动后的滑动窗口内目标数据帧中障碍物的位置进行更新。

根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述实施例所述的方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据上述实施例所述的方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述实施例所述方法的步骤。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1为本申请一实施例提供的障碍物位置的确定方法的流程示意图；

图2为本申请一实施例提供的滑动窗口的示意图；

图3为本申请另一实施例提供的障碍物位置的确定方法的流程示意图；

图4为本申请另一实施例提供的障碍物位置的确定方法的流程示意图；