[发明专利]闭环编码器及机器人在审
| 申请号： | 202210696001.9 | 申请日： | 2022-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN115026874A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 陈显威;杨昊;沈晓龙 | 申请（专利权）人： | 深圳市同川科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 孙君衍 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种闭环编码器，包括：壳体；电路板，固接在所述壳体，所述电路板电性连接有输入编码器读数芯片和输出编码器读数芯片；输入轴，设有输入编码器码盘，所述输入编码器码盘与所述输入编码器读数芯片相对设置；以及输出轴，套设于所述输入轴内，所述输出轴设有输出编码器码盘，所述输出编码器码盘与所述输出编码器读数芯片相对设置，所述输出编码器码盘设于所述输入编码器码盘的内圈。本申请输入轴与输出轴分别采用一个编码器(输入编码器、输出编码器)进行编码，将输入编码器码盘做大直径，输出编码器码盘套在输入编码器码盘内圈，输出编码器码盘与输入编码器码盘通过套设的方式降低了整体装置的轴向高度，方便进行安装，提高了整体的适配性。 | ||
| 搜索关键词： | 闭环 编码器 机器人 | ||
【主权项】：
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