[发明专利]一种支持裸手多元触力觉自然交互的大空间可移动平台在审
| 申请号： | 202210695061.9 | 申请日： | 2022-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN115033105A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 王党校;郭园;罗虎;王泽民;单博学;张玉茹 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06F3/0346;B62D63/02 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 赵兴华 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种支持裸手多元触力觉自然交互的大空间可移动平台，涉及人机交互技术领域，包括裸手多元触觉交互设备、六维力觉反馈设备和控制系统；其中，裸手多元触觉交互设备用于通过人手触摸或按压与人机交互场景进行交互以及反馈多模态触觉信息和感知到的人机交互信息，从而解决现有触力觉交互设备存在的触觉反馈模态单一、无感知功能、无法实现裸手自然交互的问题，六维力觉反馈设备则用于调节裸手多元触觉交互设备的位姿，并调节输出至裸手多元触觉交互设备的多维力觉，以及反馈裸手多元触觉交互设备的位姿和六维力觉反馈设备输出至裸手多元触觉交互设备的多维力觉，从而解决现有触力觉交互设备存在的力觉反馈维度单一的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 支持 多元 触力 自然 交互 空间 移动 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
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