[发明专利]车辆的回正方法、装置、设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202210694662.8 | 申请日： | 2022-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN115158443B | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 刘春元;赫磊;张翔;尹丽琼;刘昌业 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 关向兰 |
| 地址： | 545007 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆的回正方法、装置、设备及计算机可读存储介质，车辆的回正方法包括：采集车辆的当前车速和方向盘转角，根据所述方向盘转角确定所述车辆的输入扭矩；根据所述输入扭矩计算扭矩变化率和电流变化率，并根据所述当前车速计算车速变化率；根据所述扭矩变化率、所述电流变化率和所述车速变化率确定回正参数，并根据所述回正参数进行车辆回正。本发明实现车辆回正过程中方向盘转速均匀，有效保障回正效果。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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