[发明专利]一种车辆掉头轨迹规划方法及装置在审
| 申请号： | 202210694631.2 | 申请日： | 2022-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN115097826A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 隋记魁;孟丽芬;陈远龙;李勇;李超群;罗凤梅 | 申请（专利权）人： | 合众新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 刘铁鸣;刘铁生 |
| 地址： | 314500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车辆掉头轨迹规划方法及装置，涉及无人驾驶领域，主要目的在于实现无人驾驶车辆在窄路中少耗时、高精确度、高舒适度的完成掉头。本发明主要的技术方案为：基于车辆的周围场景信息确定掉头区域；基于所述车辆在所述掉头区域的相对位置以及所述车辆周围障碍物信息计算第一分段轨迹，所述第一分段轨迹的终止位置为所述车辆在掉头区域执行掉头操作的起始位置；基于第一分段轨迹的终止位置以及所述车辆周围障碍物信息计算第二分段轨迹，所述第二分段轨迹的终止位置为所述车辆在所述掉头区域完成掉头操作的终止位置；基于所述第一分段轨迹和所述第二分段轨迹生成所述车辆的掉头轨迹。本发明用于无人驾驶车辆在窄路中完成掉头。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 掉头 轨迹 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合众新能源汽车有限公司，未经合众新能源汽车有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210694631.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种光学耦合器总成
- 下一篇：一种复合益生菌制剂及其制备方法和应用
