[发明专利]一种管道检测机器人用清理结构及其清理方法在审
| 申请号： | 202210690516.8 | 申请日： | 2022-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN115013635A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 孙少杰;杜元亮;章玉东 | 申请（专利权）人： | 浙江管迈环境科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/30 | 分类号： | F16L55/30;B08B1/00;B08B1/02;F16H7/08;H04N5/225;G08C17/02;F16L101/30 |
| 代理公司： | 杭州惟臻专利代理事务所(普通合伙) 33398 | 代理人： | 陈辉 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道检测机器人用清理结构，包括机器人本体，所述机器人本体的左侧电连接有天线，所述机器人本体的右侧设置有拍摄模块，所述机器人本体的四角均传动连接有滚轮，所述拍摄模块的右侧设置有传动块。本发明通过旋转结构带动两个齿轮同向旋转，齿轮推动齿板相向移动，齿板同时带动套管和传动块移动，套管和传动块在移动过程中可以利用清理块对天线和拍摄模块的表面进行擦拭，减少外部污水对天线及拍摄模块造成的影响，解决了现有检测机器人不具备对表面进行清理的效果，管道内部的污水容易对检测机器人的运行造成影响，严重干扰了检测机器人的拍摄效果，无法满足不同管道环境检测需求的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 检测 机器人 清理 结构 及其 方法 | ||
【主权项】：
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