[发明专利]一种管道检测机器人用清理结构及其清理方法

权利要求书

1.一种管道检测机器人用清理结构，包括机器人本体(1)；

其特征在于：所述机器人本体(1)的左侧电连接有天线(2)，所述机器人本体(1)的右侧设置有拍摄模块(3)，所述机器人本体(1)的四角均传动连接有滚轮(4)，所述拍摄模块(3)的右侧设置有传动块(5)，所述天线(2)的表面套设有套管(6)，所述传动块(5)的左侧和套管(6)的内表面均固定连接有清理块(7)，所述清理块(7)分别与拍摄模块(3)和天线(2)的表面接触，所述机器人本体(1)顶部的左侧与右侧均固定连接有连接块(8)，所述连接块(8)的背面通过销轴活动连接有齿轮(9)，所述套管(6)和连接块(8)的顶部均固定连接有齿板(10)，所述齿板(10)和齿轮(9)相互啮合，所述机器人本体(1)的顶部设置有用于带动齿轮(9)旋转的结构。

2.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人用清理结构，其特征在于：用于带动齿轮(9)旋转的结构包括固定连接在机器人本体(1)顶部的传动电机(11)，所述传动电机(11)的输出端和齿轮(9)的前侧均固定连接有传动轮(12)，所述传动轮(12)的表面套设有皮带(13)。

3.根据权利要求2所述的一种管道检测机器人用清理结构，其特征在于：所述机器人本体(1)的正面固定连接有立板(14)，所述立板(14)的顶部通过连接结构固定连接有升降板(15)，所述升降板(15)顶部的左侧与右侧均固定连接有压杆(16)，所述压杆(16)远离升降板(15)的一侧与皮带(13)的表面接触。

4.根据权利要求3所述的一种管道检测机器人用清理结构，其特征在于：所述压杆(16)的表面套设有支撑轮(17)，所述支撑轮(17)的外表面与皮带(13)的表面接触。

5.根据权利要求3所述的一种管道检测机器人用清理结构，其特征在于：连接结构包括插接在立板(14)和升降板(15)内部的轴杆(18)，所述轴杆(18)的表面螺纹连接有位于立板(14)和升降板(15)两侧的螺帽(19)。

6.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人用清理结构，其特征在于：所述机器人本体(1)的左侧与右侧均固定连接有限位板(20)，所述齿板(10)的表面开设有限位槽(21)，所述限位板(20)的正面固定连接有位于限位槽(21)内部的螺栓(22)，所述螺栓(22)和限位槽(21)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人用清理结构，其特征在于：所述机器人本体(1)的正面与背面均固定连接有弹板(23)，所述弹板(23)远离机器人本体(1)的一侧固定连接有擦拭块(24)，所述擦拭块(24)远离弹板(23)的一侧与滚轮(4)的表面接触。

8.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人用清理结构的清理方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：通过机器人本体(1)右侧的拍摄模块(3)对管道内部图像进行拍摄，同时机器人本体(1)可以利用天线(2)对拍摄图像进行传输；

S2：传动电机(11)通过传动轮(12)和皮带(13)带动齿轮(9)旋转，齿轮(9)推动齿板(10)相向移动，齿板(10)同时带动套管(6)和传动块(5)移动，套管(6)和传动块(5)在移动过程中可以利用清理块(7)对天线(2)和拍摄模块(3)的表面进行擦拭；

S3：滚轮(4)在移动过程中能够持续与擦拭块(24)接触，擦拭块(24)可以利用摩擦力将滚轮(4)表面的杂质去除。