[发明专利]一种管道检测机器人用清理结构及其清理方法

说明书

本发明公开了一种管道检测机器人用清理结构，包括机器人本体，所述机器人本体的左侧电连接有天线，所述机器人本体的右侧设置有拍摄模块，所述机器人本体的四角均传动连接有滚轮，所述拍摄模块的右侧设置有传动块。本发明通过旋转结构带动两个齿轮同向旋转，齿轮推动齿板相向移动，齿板同时带动套管和传动块移动，套管和传动块在移动过程中可以利用清理块对天线和拍摄模块的表面进行擦拭，减少外部污水对天线及拍摄模块造成的影响，解决了现有检测机器人不具备对表面进行清理的效果，管道内部的污水容易对检测机器人的运行造成影响，严重干扰了检测机器人的拍摄效果，无法满足不同管道环境检测需求的问题。

技术领域

本发明涉及管道检测技术领域，具体为一种管道检测机器人用清理结构及其清理方法。

背景技术

管道检测过程中需要通过检测机器人深入管道内部进行拍摄，但是现有检测机器人不具备对表面进行清理的效果，管道内部的污水容易对检测机器人的运行造成影响，严重干扰了检测机器人的拍摄效果，无法满足不同管道环境的检测需求。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明的目的在于提供一种管道检测机器人用清理结构及其清理方法，具备可对表面进行清理的优点，解决了现有检测机器人不具备对表面进行清理的效果，管道内部的污水容易对检测机器人的运行造成影响，严重干扰了检测机器人的拍摄效果，无法满足不同管道环境检测需求的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管道检测机器人用清理结构及其清理方法，包括机器人本体；

所述机器人本体的左侧电连接有天线，所述机器人本体的右侧设置有拍摄模块，所述机器人本体的四角均传动连接有滚轮，所述拍摄模块的右侧设置有传动块，所述天线的表面套设有套管，所述传动块的左侧和套管的内表面均固定连接有清理块，所述清理块分别与拍摄模块和天线的表面接触，所述机器人本体顶部的左侧与右侧均固定连接有连接块，所述连接块的背面通过销轴活动连接有齿轮，所述套管和连接块的顶部均固定连接有齿板，所述齿板和齿轮相互啮合，所述机器人本体的顶部设置有用于带动齿轮旋转的结构。

作为本发明优选的，用于带动齿轮旋转的结构包括固定连接在机器人本体顶部的传动电机，所述传动电机的输出端和齿轮的前侧均固定连接有传动轮，所述传动轮的表面套设有皮带。

作为本发明优选的，所述机器人本体的正面固定连接有立板，所述立板的顶部通过连接结构固定连接有升降板，所述升降板顶部的左侧与右侧均固定连接有压杆，所述压杆远离升降板的一侧与皮带的表面接触。

作为本发明优选的，所述压杆的表面套设有支撑轮，所述支撑轮的外表面与皮带的表面接触。

作为本发明优选的，连接结构包括插接在立板和升降板内部的轴杆，所述轴杆的表面螺纹连接有位于立板和升降板两侧的螺帽。

作为本发明优选的，所述机器人本体的左侧与右侧均固定连接有限位板，所述齿板的表面开设有限位槽，所述限位板的正面固定连接有位于限位槽内部的螺栓，所述螺栓和限位槽滑动连接。

作为本发明优选的，所述机器人本体的正面与背面均固定连接有弹板，所述弹板远离机器人本体的一侧固定连接有擦拭块，所述擦拭块远离弹板的一侧与滚轮的表面接触。

一种管道检测机器人用清理结构及其清理方法，包括以下步骤：

S1：通过机器人本体右侧的拍摄模块对管道内部图像进行拍摄，同时机器人本体可以利用天线对拍摄图像进行传输；

S2：传动电机通过传动轮和皮带带动齿轮旋转，齿轮推动齿板相向移动，齿板同时带动套管和传动块移动，套管和传动块在移动过程中可以利用清理块对天线和拍摄模块的表面进行擦拭；

S3：滚轮在移动过程中能够持续与擦拭块接触，擦拭块可以利用摩擦力将滚轮表面的杂质去除。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：