[发明专利]一种用于高铁和地铁车厢内的复合消毒机器人在审
申请号: | 202210687965.7 | 申请日: | 2022-06-16 |
公开(公告)号: | CN114848867A | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
发明(设计)人: | 张天资;邵俊峰;魏鹏飞 | 申请(专利权)人: | 上海莱陆科技有限公司 |
主分类号: | A61L2/10 | 分类号: | A61L2/10;A61L2/24;A61L2/22;A61L2/26;A61L9/20;A61L9/14;A61L101/22 |
代理公司: | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人: | 杨敏 |
地址: | 200000 上海市宝山*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于高铁和地铁车厢内的复合消毒机器人,包括用于驱动机器人移动的基座和设置于基座上方的机器人主体,机器人主体包括全面消毒模块、控制模块、感知模块,机器人主体与基座之间还设置有升降装置,升降装置用于调节机器人主体与基座之间的距离,全面消毒模块包括紫外消毒子模块和雾化消毒子模块,紫外消毒子模块包括伸缩机构和紫外消毒灯,雾化消毒子模块用于通过过氧化氢干雾进行消毒,紫外消毒子模块、雾化消毒子模块均与控制模块电性连接,感知模块用于获取车厢内的环境信息,环境信息包括宽度信息和高度信息,宽度信息表征车厢两侧的座椅宽度,高度信息表征车厢两侧的座椅高度。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 地铁 车厢 复合 消毒 机器人 | ||
【主权项】:
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