[发明专利]一种用于高铁和地铁车厢内的复合消毒机器人

说明书

本发明公开了一种用于高铁和地铁车厢内的复合消毒机器人，包括用于驱动机器人移动的基座和设置于基座上方的机器人主体，机器人主体包括全面消毒模块、控制模块、感知模块，机器人主体与基座之间还设置有升降装置，升降装置用于调节机器人主体与基座之间的距离，全面消毒模块包括紫外消毒子模块和雾化消毒子模块，紫外消毒子模块包括伸缩机构和紫外消毒灯，雾化消毒子模块用于通过过氧化氢干雾进行消毒，紫外消毒子模块、雾化消毒子模块均与控制模块电性连接，感知模块用于获取车厢内的环境信息，环境信息包括宽度信息和高度信息，宽度信息表征车厢两侧的座椅宽度，高度信息表征车厢两侧的座椅高度。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种高铁和地铁车厢内的复合消毒机器人。

背景技术

随着国内轨道列车事业的快速发展，越来越多的人选择乘坐地铁或高铁等公共交通工具出行。在这种人流量较大且人群聚集的环境中，消毒杀菌是保障乘客安全的基础性工作，更是重中之重。

目前，轨道列车上的消毒方式通常使用紫外线消毒灯对车厢内部进行消毒，以保障乘客的健康，但是由于紫外线可能对人体造成伤害，通常在将紫外灯放置到车厢内后人员需要迅速离开，等待消毒完成后再将紫外线灯搬至另外需要消毒的区域，因此更加浪费人力。

发明内容

本发明的目的是提供一种高铁和地铁车厢内的复合消毒机器人，其具有可在车厢内自主移动消杀，无需人员参与，省时省力的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于高铁和地铁车厢内的复合消毒机器人，包括用于驱动机器人移动的基座和设置于所述基座上方的机器人主体，其特征在于，所述机器人主体包括全面消毒模块、控制模块、感知模块，所述机器人主体与所述基座之间还设置有升降装置，所述升降装置用于调节所述机器人主体与所述基座之间的距离，

所述全面消毒模块包括紫外消毒子模块和雾化消毒子模块，所述紫外消毒子模块包括伸缩机构和紫外消毒灯，所述伸缩机构用于调节所述紫外消毒灯与机器人主体之间的距离，所述雾化消毒子模块用于通过过氧化氢干雾进行消毒，所述紫外消毒子模块、雾化消毒子模块均与所述控制模块电性连接，

所述感知模块用于获取车厢内的环境信息，所述环境信息包括宽度信息和高度信息，所述宽度信息表征车厢两侧的座椅宽度，所述高度信息表征车厢两侧的座椅高度，

所述控制模块根据所述宽度信息控制伸缩机构伸缩以调节紫外消毒灯与机器人主体之间的距离；所述控制模块根据所述高度信息控制所述升降装置调节机器人主体的高度以使所述紫外消毒灯位于座椅上方。

进一步设置：所述机器人主体还包括无线通讯模块，所述无线通讯模块用于与高铁系统或地铁系统进行无线通讯获取判断信息，所述判断信息包括种类信息和实时图像信息，所述种类信息表征复合消毒机器人位于地铁还是高铁，所述实时图像信息表征各车厢内部的实时图像，所述机器人主体还包括切换模块、辅助消毒模块，所述切换模块包括提取子模块和判断子模块，所述提取子模块根据实时图像信息提取定位信息及人员信息，所述定位信息表征消毒机器人所处车厢，所述人员信息表征以消毒机器人所处车厢为基准前后相邻的车厢及消毒机器人所处车厢该三个车厢内是否存在乘客，所述判断子模块根据种类信息、定位信息及人员信息判断执行全面消毒策略或辅助消毒策略并向所述控制装置发送对应的执行信号，

所述全面消毒策略为所述控制模块控制所述全面消毒模块运行，辅助消毒模块停止运行；

所述辅助消毒策略为所述控制模块控制所述辅助消毒模块运行，全面消毒模块停止运行；

所述辅助消毒模块具体为紫外线循环风装置。

进一步设置：若复合消毒机器人位于高铁上，且所述人员信息表征的三个车厢内存在乘客，则执行辅助消毒策略；