[发明专利]一种用于高铁和地铁车厢内的复合消毒机器人

权利要求书

1.一种用于高铁和地铁车厢内的复合消毒机器人，包括用于驱动机器人移动的基座和设置于所述基座上方的机器人主体，其特征在于，所述机器人主体包括全面消毒模块、控制模块、感知模块，所述机器人主体与所述基座之间还设置有升降装置，所述升降装置用于调节所述机器人主体与所述基座之间的距离，

所述全面消毒模块包括紫外消毒子模块和雾化消毒子模块，所述紫外消毒子模块包括伸缩机构和紫外消毒灯，所述伸缩机构用于调节所述紫外消毒灯与机器人主体之间的距离，所述雾化消毒子模块用于通过过氧化氢干雾进行消毒，所述紫外消毒子模块、雾化消毒子模块均与所述控制模块电性连接，

所述感知模块用于获取车厢内的环境信息，所述环境信息包括宽度信息和高度信息，所述宽度信息表征车厢两侧的座椅宽度，所述高度信息表征车厢两侧的座椅高度，

所述控制模块根据所述宽度信息控制伸缩机构伸缩以调节紫外消毒灯与机器人主体之间的距离；所述控制模块根据所述高度信息控制所述升降装置调节机器人主体的高度以使所述紫外消毒灯位于座椅上方。

2.根据权利要求1所述的一种高铁和地铁车厢内的复合消毒机器人，其特征在于，所述机器人主体还包括无线通讯模块，所述无线通讯模块用于与高铁系统或地铁系统进行无线通讯获取判断信息，所述判断信息包括种类信息和实时图像信息，所述种类信息表征复合消毒机器人位于地铁还是高铁，所述实时图像信息表征各车厢内部的实时图像，所述机器人主体还包括切换模块、辅助消毒模块，所述切换模块包括提取子模块和判断子模块，所述提取子模块根据实时图像信息提取定位信息及人员信息，所述定位信息表征消毒机器人所处车厢，所述人员信息表征以消毒机器人所处车厢为基准前后相邻的车厢及消毒机器人所处车厢该三个车厢内是否存在乘客，所述判断子模块根据种类信息、定位信息及人员信息判断执行全面消毒策略或辅助消毒策略并向所述控制装置发送对应的执行信号，

所述全面消毒策略为所述控制模块控制所述全面消毒模块运行，辅助消毒模块停止运行；

所述辅助消毒策略为所述控制模块控制所述辅助消毒模块运行，全面消毒模块停止运行；

所述辅助消毒模块具体为紫外线循环风装置。

3.根据权利要求2所述的一种用于高铁和地铁车厢内的复合消毒机器人，其特征在于，若复合消毒机器人位于高铁上，且所述人员信息表征的三个车厢内存在乘客，则执行辅助消毒策略；

若复合消毒机器人位于高铁上，且所述人员信息表征的三个车厢内不存在乘客，则执行全面消毒策略；

若复合消毒机器人位于地铁上，则执行辅助消毒策略。

4.根据权利要求3所述的一种用于高铁和地铁车厢内的复合消毒机器人，其特征在于，所述感知模块包括设置于所述机器人主体顶部的距离传感器，所述环境信息还包括表征距离传感器与车厢顶部之间距离的高度调节信息，所述控制模块执行辅助消毒策略时，控制模块根据所述高度调节信息控制升降装置运行以使机器人主体的顶部与车厢顶部之间距离达到预设避让距离，且此时所述控制模块控制伸缩机构收缩使紫外消毒灯与机器人主体之间间距达到预设最小值。