[发明专利]机器人、动态障碍物状态估计方法、装置和计算机设备在审
| 申请号： | 202210686427.6 | 申请日： | 2022-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN114859938A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 黄寅 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 冯世博 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种机器人、动态障碍物运动状态估计方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。机器人获取障碍物在不同时刻的点云数据和位置；依据不同时刻的点云数据和位置，在环境地图中绘制出障碍物时间图像和静态概率图像；基于障碍物时间图像与静态概率图像，确定障碍物是否为动态障碍物；若障碍物为动态障碍物，基于障碍物时间图像与静态概率图像生成动态障碍物时间图像；基于动态障碍物时间图像，获得动态障碍物的运动状态。当障碍物是动态运动状态时，目标点云与背景点云分割的准确度高，导致目标的状态估计更精确。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 动态 障碍物 状态 估计 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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