[发明专利]一种太阳能板面维护巡检方法和系统在审
| 申请号： | 202210683286.2 | 申请日： | 2022-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN115145305A | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 余青华;刘浩 | 申请（专利权）人： | 吴忠市红寺堡区新科能源有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 应琼婷 |
| 地址： | 750001 宁夏回*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明涉及太阳能板面巡检维护技术领域，公开了一种太阳能板面维护巡检方法，包括以下步骤：步骤S1、获取巡检无人机在全局规划路径上实时拍摄的太阳能板面图像信息，以及获取巡检无人机在全局规划路径上实时拍摄的太阳能板面红外图像；步骤S2、根据获取到的图像信息及红外图像确定太阳能板面的异常位置；步骤S3、确定维护设备初始位置，根据维护设备初始位置及太阳能板面异常位置确定维护设备的移动路径及移动路径长度L0，沿移动路径将维护设备移动至异常位置，对太阳能板面进行维护。本发明提可以有效提高维护过程的准确程度，提高工作效率，并且避免了大量人力的使用，提高了维护巡检过程的安全程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 太阳能 维护 巡检 方法 系统 | ||
【主权项】：
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