[发明专利]一种太阳能板面维护巡检方法和系统

说明书

本发明涉及太阳能板面巡检维护技术领域，公开了一种太阳能板面维护巡检方法，包括以下步骤：步骤S1、获取巡检无人机在全局规划路径上实时拍摄的太阳能板面图像信息，以及获取巡检无人机在全局规划路径上实时拍摄的太阳能板面红外图像；步骤S2、根据获取到的图像信息及红外图像确定太阳能板面的异常位置；步骤S3、确定维护设备初始位置，根据维护设备初始位置及太阳能板面异常位置确定维护设备的移动路径及移动路径长度L0，沿移动路径将维护设备移动至异常位置，对太阳能板面进行维护。本发明提可以有效提高维护过程的准确程度，提高工作效率，并且避免了大量人力的使用，提高了维护巡检过程的安全程度。

技术领域

本发明涉及太阳能板面巡检维护技术领域，特别是涉及一种太阳能板面维护巡检方法和系统。

背景技术

现有的太阳能光伏发电系统应用较为广泛，一个太阳能光伏发电系统可能覆盖非常大的范围。近些年来，为了提高光照效率，节约耕地、林地等土地资源，太阳能光伏发电系统大多选择设置在山上或者光源充足的沙漠地区，环境一般比较恶劣。

但是对于太阳能光伏发电系统的维护检修是必不可少的工作，需要太阳能光伏板面进行定期巡检。一般的，按照安全条例进行定期检查。关于定期检查的周期，若是委托电气安全协会进行的，应根据输出容量下达检查次数：100kW以内每年检查两次以上，100kW以上每两个月检查一次；在一般家庭中安装的小于20kW的小型太阳能光伏发电系统可看作一般电气设备，虽不要求依法定期检查，但按照定期检查的要求仍要自主检查。

现有技术中太阳能光伏发电系统巡检大多还是依赖于人工定期巡检，这种方式一方面效率比较低，巡检耗时较长，一片发电厂需要数十名甚至几十名的技术人员去巡检，浪费大量的人力物力财力；另一方面这种方式对巡检人员的人身安全也有不利影响，特别是在一些高山、沙漠地区设置的太阳能光伏发电系统，人工巡检方式极不便利，另外太阳能板面往往会存在人为不易察觉的问题，并且即使检查到故障所在位置，可能由于定位不准确导致维护设备运输路径出现偏差，降低效率及准确率。

因此，如何提供一种高效、准确且安全性能较高的太阳能板面维护巡检方法和系统是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种太阳能板面维护巡检方法和系统，以解决现有维护巡检方法效率低下、维护过程易出现路径偏差的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种太阳能板面维护巡检方法，包括以下步骤：

步骤S1、获取巡检无人机在全局规划路径上实时拍摄的太阳能板面图像信息，以及获取巡检无人机在全局规划路径上实时拍摄的太阳能板面红外图像；

步骤S2、根据获取到的所述图像信息及所述红外图像确定太阳能板面的异常位置；

步骤S3、确定维护设备初始位置，根据所述维护设备初始位置及所述太阳能板面异常位置确定维护设备的移动路径及移动路径长度L0，沿所述移动路径将所述维护设备移动至异常位置，对太阳能板面进行维护。

优选的，在上述太阳能板面维护巡检方法中，步骤S3中预先设定所述维护设备至所述异常位置待移动路径长度为ΔL，并预先设定所述维护设备至所述异常位置的第一预设移动路径长度差值L1、第二预设移动路径长度差值L2、第三预设移动路径长度差值L3和第四预设移动路径长度差值L4，且L1＜L2＜L3＜L4；预先设定维护设备第一预设移动速度V1、第二预设移动速度V2、第三预设移动速度V3、第四预设移动速度V4，且V1＜V2＜V3＜V4；

根据所述移动路径长度L0、所述维护设备至所述异常位置待移动路径长度ΔL之间的差值与各预设移动路径长度差值之间的关系，选定预设的移动速度作为维护设备的移动速度：

当|L0－ΔL|＜L1时，设定所述第一预设移动速度V1作为维护设备的移动速度；