[发明专利]一种基于车辆组群的智能网联队列合流方法有效
| 申请号： | 202210677613.3 | 申请日： | 2022-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN115035731B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 王昊;吕科赟;董长印;陈雨佳;刘云杰;熊卓智;尹芳至 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G08G1/07 | 分类号： | G08G1/07;G08G1/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 刘莎 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车辆组群的智能网联队列合流方法，方法包括：划分合流点上游区域为合流区和行驶区；根据相对间距和队长形成车辆组，获取关键车辆的当前和预测合流后的纵向距离；计算行驶在未封闭车道上的智能网联队列的前后间隙；根据间隙和车辆组内其他智能网联队列长度确定合流次序。本发明提供的方法综合考虑一定范围内智能网联队列进行合流的可能性，对智能网联队列合流的不同场景进行了详述，进而为智能网联队列合流算法提供决策依据，为未来交通安全高效提供保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车辆 智能 联队 合流 方法 | ||
【主权项】：
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