[发明专利]医疗器械、医疗机器人、辅助进针装置及方法在审
| 申请号： | 202210673785.3 | 申请日： | 2022-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN115068080A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 上海介航机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B34/30 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 成亚婷 |
| 地址： | 200135 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种医疗器械或医疗机器人的辅助进针装置及方法。本申请中辅助进针装置包括支撑结构及分别设置于所述支撑结构上的至少两个针导组件；其中，所述针导组件包括：滑轨，连接于所述支撑结构；夹持结构，可滑动地套设在所述滑轨上，用于夹持手术针，且各所述针导组件中所述夹持结构夹持的所述手术针之间保持平行。本申请中辅助进针装置解决了平行进针过程中手术针难以固定的问题，降低手术风险，避免因利用其他方式进行固定而导致的操作繁琐、复杂或重复性差等缺陷；并能提升多针手术的效率，降低传统固定方式给医生工作带来的难度和强度。 | ||
| 搜索关键词： | 医疗器械 医疗 机器人 辅助 进针 装置 方法 | ||
【主权项】：
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