[发明专利]定位追踪方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202210667956.1 | 申请日： | 2022-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN115082520A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 孙亚利;包晓 | 申请（专利权）人： | 歌尔股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/70;G06T7/80;A63F13/24 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 薛福玲 |
| 地址： | 261031 山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种定位追踪方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，应用于配置有图像采集装置的VR头戴设备针对手柄进行定位追踪，包括：通过所述图像采集装置摄取包含有多个光斑的图像，其中，多个所述光斑由所述手柄上的多个光源各自发射不可见光产生；确定所述图像中多个所述光斑在多个所述光源中各自对应的目标光源的第一标识数据；根据所述第一标识数据确定多个所述目标光源相互之间的位置关系，依据所述位置关系计算所述手柄与所述VR头戴设备之间的第一距离参数；将所述第一距离参数转换为所述手柄的空间坐标以对所述手柄进行定位追踪。采用本发明能够达成以定位精度高并且以高刷新率的方式对手柄进行定位追踪的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 追踪 方法 装置 终端设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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