[发明专利]定位方法、装置、设备、介质及产品在审
| 申请号： | 202210667112.7 | 申请日： | 2022-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN115096310A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 韩雨彤;何洛霆;李航;朱光旭;陆彦辉 | 申请（专利权）人： | 深圳市大数据研究院;郑州大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16;G01C21/04;G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京智信四方知识产权代理有限公司 11519 | 代理人： | 刘真 |
| 地址： | 518172 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种定位方法、装置、设备、介质及产品，该方法包括：获取第一时刻的陀螺仪数据以及线性加速度数据，以及第二时刻的重力计数据以及磁力计数据；根据线性加速度数据获取步伐检测结果以及步长估计结果；根据重力计数据以及磁力计数据计算，得到第二时刻的第一四元数；根据陀螺仪数据、第一四元数进行计算，得到第二时刻的第二四元数；根据第二四元数获取转换矩阵以及第二时刻目标设备的第一航向角，并根据第一航向角、陀螺仪数据以及转换矩阵获第一时段内目标设备的第二航向角；根据第二航向角、步长估计结果以及目标设备在第一时段的位置获取目标设备在第二时段的位置。该方案得到的第二时段的位置的精度较高，改善了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 设备 介质 产品 | ||
【主权项】：
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