[发明专利]一种利用多目视觉检测面状多目标塌方和落石方法及系统在审
| 申请号： | 202210661907.7 | 申请日： | 2022-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN115035176A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 王智博;王志健;王斌 | 申请（专利权）人： | 上海托旺数据科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T17/00;G06V10/75 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 朱文振 |
| 地址： | 200333 上海市普陀区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种利用多目视觉检测面状多目标塌方和落石方法及系统，方法包括：以多目图像采集装置在检测区域采集图像数据；实时获取到图像数据，以边缘计算提取图像特征点；利用匹配算法获得特征点匹配对；通过空中三角测量法获取深度值，从而获得物体表面的三维点云，得到被测坡体关于三维的立体模型；点云网格化后得到特征点的唯一情况，通过实时计算网格的位移变化情况，生成关于特征点位移的热点图，并得到位移轨迹和位移值；上传所述热点图、所述位移轨迹及所述位移值至灾害监测中心，以根据预设位移区间及所述位移值判定获取塌方落石数据并发出警报。本发明解决了检测误差大、使用成本高、受天气因素制约以及数据处理困难的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 目视 检测 多目标 塌方 石方 系统 | ||
【主权项】：
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