[发明专利]一种肠腔内肠段切除吻合手术机器人及其操作方法在审
| 申请号： | 202210660439.1 | 申请日： | 2022-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN114848066A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 张锡朋;孙轶;江佩师;杨红杰 | 申请（专利权）人： | 天津市人民医院 |
| 主分类号： | A61B17/115 | 分类号： | A61B17/115;A61B17/3205;A61B17/3209;A61B17/11 |
| 代理公司： | 天津市宗欣专利商标代理有限公司 12103 | 代理人： | 赵岷 |
| 地址： | 300121 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明属于医疗器械领域，涉及一种肠腔内肠段切除吻合手术机器人及其操作方法，包括：远端封闭结构，其上设有封闭囊、切割模块和吻合钉模块；近端封闭结构，其包括近端外壳、环绕设置在近端外壳一侧的变径延展肠段存储结构以及位于变径延展肠段存储结构内的带孔波纹管，带孔波纹管的一端与远端封闭结构相连，另一端伸入到近端外壳内缠绕在卷管器上；运动结构，其包括运动外壳、环形阵列式排布在运动外壳外周的履带结构以及用于驱动履带结构伸出或缩回的履带驱动。本发明可以充分利用肠腔空间使设备能对增厚的病损肠壁进行整块切除，应用范围更广、安全性更高，有助于更好地控制肿瘤患者术后的局部复发率,提高患者的生存率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 肠腔内肠段 切除 吻合 手术 机器人 及其 操作方法 | ||
【主权项】：
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