[发明专利]一种机器人折边装置及折边系统有效

专利信息
申请号: 202210658850.5 申请日: 2022-06-13
公开(公告)号: CN114733943B 公开(公告)日: 2022-09-13
发明(设计)人: 张会明;王红新;王晓林;孔瑜伟;马涛;方金艳;李明星;魏目青;季鑫;刘希琛;姜忠轮;王者峰 申请(专利权)人: 冰轮环境技术股份有限公司;烟台海卓新材料科技有限公司;山东盟泰环境技术创新中心有限公司;山东冰轮海卓氢能技术研究院有限公司
主分类号: B21D19/04 分类号: B21D19/04;B25J11/00;B25J19/02
代理公司: 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 代理人: 苏红红
地址: 264002 *** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明公开了一种机器人折边装置及折边系统,折边装置包括支撑机构及至少一个折边轮组件,所述支撑机构包括套筒、安装座、移动轴及压力调节机构,所述移动轴的下部上至少设有一个安装卡槽;所述压力调节机构包括底座、活动座、压缩弹簧、弹簧导柱、称重传感器、调节螺杆及驱动机构,所述折边轮组件包括轮座及折边轮,所述轮座的安装面上设有安装凸台。折边系统包括折边装置及机器人,所述机器人的操作手臂与折边装置的安装座连接。本发明结构简单紧凑,能快速更换折边轮,操作方便快捷,还可以实时监控并及时调整折边轮施加在钣金件上的折边压力,不仅提高了钣金件的折边效率,而且进一步改善了钣金件的折边效果。
搜索关键词: 一种 机器人 装置 系统
【主权项】:
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