[发明专利]一种自动送餐机器人有效
申请号: | 202210653199.2 | 申请日: | 2022-06-10 |
公开(公告)号: | CN114770562B | 公开(公告)日: | 2023-08-04 |
发明(设计)人: | 刘浙东;唐仁贵 | 申请(专利权)人: | 浙江云澎科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;A47G23/08 |
代理公司: | 金华市悦诚君创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33412 | 代理人: | 陈志强 |
地址: | 321000 浙江省金华市婺城区北二环西路*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动送餐机器人,包括机体,还包括:升降装置,设置在机体内,包括第一盛放台;检测装置,设置在第一盛放台底部;移动件,设置在升降装置上,包括第一移动件和第二移动件,升降装置上还设置有控制移动件活动的驱动装置;控制件,控制第一盛放台仅与其中一处移动件相连接;分类台,包括第一分类台和第二分类台,将菜盘转移至分类台上。放入菜盘后通过温度传感器来识别菜盘的冷热,通过菜盘的自重使升降装置下移从而来启动驱动装置,通过转动电机使皮带回转,将菜盘托送至第二盛放台上,对菜盘进行分类,设置轨道架,可以存放多组分类台,对不同温度的菜盘进行归类并提供合理的保温温度,保证用户的饮食口感。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 机器人 | ||
【主权项】:
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