[发明专利]一种自动送餐机器人

说明书

本发明公开了一种自动送餐机器人，包括机体，还包括：升降装置，设置在机体内，包括第一盛放台；检测装置，设置在第一盛放台底部；移动件，设置在升降装置上，包括第一移动件和第二移动件，升降装置上还设置有控制移动件活动的驱动装置；控制件，控制第一盛放台仅与其中一处移动件相连接；分类台，包括第一分类台和第二分类台，将菜盘转移至分类台上。放入菜盘后通过温度传感器来识别菜盘的冷热，通过菜盘的自重使升降装置下移从而来启动驱动装置，通过转动电机使皮带回转，将菜盘托送至第二盛放台上，对菜盘进行分类，设置轨道架，可以存放多组分类台，对不同温度的菜盘进行归类并提供合理的保温温度，保证用户的饮食口感。

技术领域

本发明涉及送餐机器人领域，尤其是涉及一种自动送餐机器人。

背景技术

在高档酒店中为了提高客户的需求以及较少人力资源的消耗，专门配备了送餐机器人，客户在房间内通过自主点餐系统下单后将餐品信息给到后厨进行烹制，为了不占用厨房位置，且不影响后厨工作，后厨制作完成的菜盘放置在传送带上并通过传送带将菜盘运输至配送室，将菜盘放入送餐机器人体内并由送餐机器人将烹饪好的餐品送达至指定房间门口。

在实际应用中，针对送餐机器人的行进速度较慢以及配送时间较长的问题，为了保证客户的用餐体验得到提升，在送餐机器人内设置有保温装置，但是常规的送餐机器人无法对菜品进行分析，对于一些无需加热的餐品进行保温反而会导致餐品的食用口感变差，设计出一种能够区分热菜和冷菜并对其进行适合处理的送餐机器人是非常有必要的。

由于菜盘内的菜需要一定的时间才能完全将温度传导至菜盘上，因此，第一时间所检测的温度作为保温的温度不准确。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种自动送餐机器人，能够有效解决上述传统送餐机器人存在的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动送餐机器人，包括机体，还包括：升降装置，设置在所述机体内，所述升降装置包括第一盛放台；检测装置，设置在所述第一盛放台底部；移动件，设置在所述升降装置上，包括第一移动件和第二移动件，所述升降装置上还设置有控制所述第一移动件与第二移动件活动的驱动装置；控制件，用于控制所述第一盛放台仅与其中一处所述移动件相连接；分类台，与所述升降装置相连接，包括第一分类台和第二分类台，分别与所述第一移动件和第二移动件相配合，将所述第一盛放台上的菜盘转移至所述第一分类台或者第二分类台上。

上述技术方案中，进一步地，所述升降装置包括上座和下座，所述上座与所述下座内均设置为空腔，所述上座上设置有第一连接杆，且所述第一连接杆下端设置有活动块，所述活动块置于所述下座内，所述上座与下座之间设置有弹簧,所述下座上设置有气管与所述驱动装置相连接。

上述技术方案中，进一步地，所述检测装置为温度传感器，用于检测所述第一盛放台上的所述菜盘温度，所述温度传感器为所述控制件提供判断依据。

上述技术方案中，进一步地，所述移动件还包括框架，所述框架固定在所述上座顶部，在所述框架上设置有三个方向的通口，分别位于前端、上端、后端，所述第一移动件为第一齿条，所述第二移动件为第二齿条，所述第一齿条设置在前端的通口处，所述第二齿条设置在后端的通口处，所述第一盛放台设置在上端的通口处，所述第一齿条和第二齿条长度一致且为通口长度的一半，分别位于前端通口的左侧和后端通口的右侧，在所述第一齿条和第二齿条上还分别设置有齿口朝上的第三齿条和第四齿条。

上述技术方案中，进一步地，所述第一盛放台下端设置有支撑块，所述支撑块初始状态位于所述框架中部，且两侧分别为所述第一齿条和第二齿条的端部，所述第一齿条内设置有第一磁铁，所述第二齿条内设置有第二磁体，所述支撑块内设置有电磁铁。