[发明专利]高精地图点云数据处理方法及装置在审
| 申请号： | 202210651794.2 | 申请日： | 2022-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN114937129A | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 贾郭峰;高爽;朱磊;贾双成 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T5/50 |
| 代理公司： | 北京汇鑫君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 李辰 |
| 地址： | 100013 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种高精地图点云数据处理方法及装置。该方法包括：根据设定的规则获得待绘制的绘制对象的点云数据；获取所述绘制对象的当前帧的点云数据与上一帧的点云数据的差量数据；根据所述差量数据，对所述绘制对象的当前帧的点云数据进行差量绘制，获得所述绘制对象的高精地图。本申请提供的方案，能够提高绘制高精地图的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 数据处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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