[发明专利]一种多机器人智能控制交互平台在审
| 申请号： | 202210650019.5 | 申请日： | 2022-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN115070789A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 林朗熙;李浩贤;方晋谦 | 申请（专利权）人： | 博歌科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J19/02;A61L2/24;A61L2/10;A61L2/22;A61L9/14;A61L9/20;G06V20/00;G06V10/44;G06V10/74;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 关宇辰 |
| 地址： | 中国香港科学*** | 国省代码： | 香港;81 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，具体提供了一种多机器人智能控制交互平台，包括：通用机器人任务控制平台，用于监控各机器人及外部设备的状态与位置，以联动控制外部设备及机器人的行为；多个外部设备，用于根据所述通用机器人任务控制平台的控制信号进行相应的行为；多个机器人，用于获取各所述机器人对应的现场图像信息，并根据所述通用机器人任务控制平台的控制信号进行相应的行为。该方案实现了不同机器人与不同外部设备间的快速通信与控制功能，且同时还能对不同品牌机器人进行操作与统一监控。通过通用机器人任务控制平台对所有机器人、外部设备进行监控，并进行统一联动控制，以实现远程复杂任务的自动化完成。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 智能 控制 交互 平台 | ||
【主权项】：
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