[发明专利]一种多机器人智能控制交互平台

说明书

本发明属于机器人技术领域，具体提供了一种多机器人智能控制交互平台，包括：通用机器人任务控制平台，用于监控各机器人及外部设备的状态与位置，以联动控制外部设备及机器人的行为；多个外部设备，用于根据所述通用机器人任务控制平台的控制信号进行相应的行为；多个机器人，用于获取各所述机器人对应的现场图像信息，并根据所述通用机器人任务控制平台的控制信号进行相应的行为。该方案实现了不同机器人与不同外部设备间的快速通信与控制功能，且同时还能对不同品牌机器人进行操作与统一监控。通过通用机器人任务控制平台对所有机器人、外部设备进行监控，并进行统一联动控制，以实现远程复杂任务的自动化完成。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种多机器人智能控制交互平台。

背景技术

随着服务机器人技术的发展，不同品牌及功能的服务机器人已经广泛应用于各行各业，以协助人们的工作。尤其在近一两年，“无接触”一词已经成为服务行业的趋势，越来越多的服务领域，如旅馆、餐厅等，都有强烈意愿引入不同种类的服务机器人来提供更高质量的服务。

由于不同的服务机器人品牌会有不同的功能侧重，因此，用户通常会使用多个不同品牌的机器人完成既定的任务。在这种情况下，不同品牌的机器人需要与共用的公共设施，如自动门、升降机、电子锁等进行沟通，或者机器人之间亦需要进行沟通以协同完成任务。

然而，由于种种原因，市面上现有的机器人基本上都不开放自身的Linux核心访问，摄像头API，通讯连接API，而机器人自身的SDK也只有少数品牌非常有限地提供。而不同品牌的机器人通常具有不同的通信协议，大部分开发者亦不愿意开放开发接口去与其他品牌机器人进行集成开发。从另一方面来说，也并不是所有用户都具有机器人集成开发的能力。

除此之外，现时不同品牌的机器人都会在自身品牌自带的软件来进行一定程度的控制和显示其地图所在的位置，即使机器人都在同一场地内，但不同品牌的机器人软件都是无法知道其他品牌机器人的位置。用户日常使用的时候往往要在各自品牌的软件上进行控制和查看机器人的位置与状态。然而频繁的切换软件，对用户来说也是一种困扰，用户需要熟习多种品牌软件的用法，以及不能同时控制和查看各机器人的状态与位置。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的不同品牌机器人之间通信不兼容的技术问题。

本发明提供了一种多机器人智能控制交互平台，包括：

通用机器人任务控制平台，用于监控各机器人及外部设备的状态与位置，以联动控制外部设备及机器人的行为；

多个外部设备，用于根据所述通用机器人任务控制平台的控制信号进行相应的行为；

多个机器人，用于获取各所述机器人对应的现场图像信息，并根据所述通用机器人任务控制平台的控制信号进行相应的行为。

优选地，所述外部设备包括自动门、升降机、电子锁及消毒设备。

优选地，各所述现场图像信息包括颜色、比例、分辨率及角度。

优选地，所述通用机器人任务控制平台根据各机器人的现场图像信息，自动计算每组地图间的变换矩阵，把有重覆盖区域的地图A及地图B中的中的重合位置进行配对，将各地图结合在一起，生成一组更大的拼合地图，并使用拼合地图功能同时监察不同机器人状态及位置，不同机器人亦可透过该功能使它们互相看见对方的位置和使它们于不同时间看见同一地点或地标。

优选地，所述通用机器人任务控制平台根据各机器人能于不同时间看见同一地点或地标，由此所有机器人最少可以只利用同一个摄像头轮流于不同时间进行地图描绘，便可成功合拼地图，不需要每个机器人都有一个摄像头，也不需要同时出发和同时开始描绘地图。

优选地，当机器人需要切换地图时或多个机器人需要互相合作时，所述通用机器人任务控制平台从所述拼合地图中提取信息并进行处理；与此同时，通过所述拼合地图的信息实现对多个品牌机器人进行监控。