[发明专利]髋关节外骨骼装置有效
申请号: | 202210637602.2 | 申请日: | 2022-06-08 |
公开(公告)号: | CN114714334B | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
发明(设计)人: | 董世谦 | 申请(专利权)人: | 北京动思创新科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人: | 陈义 |
地址: | 100089 北京市海淀区海淀大街甲36号5层50*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种髋关节外骨骼装置,涉及机器人技术领域,解决了现有技术中存在的辅助设备无法有效的帮助患者进行后期的康复训练的技术问题。该装置包括腰部连接组件、腿部连接组件、背带部和驱动机构,其中,所述背带部与所述腰部连接组件相连接,所述驱动机构的顶部与所述腰部连接组件相连接,所述驱动机构的底部与所述腿部连接组件相连接且所述驱动机构能推动所述腿部连接组件做摆动运动;所述腿部连接组件用于套在大腿上且所述腿部连接组件能收缩或扩张,所述腰部连接组件用于套在腰部上且所述腰部连接组件能收缩或扩张,所述背带部用于戴在肩膀上。 | ||
搜索关键词: | 髋关节 骨骼 装置 | ||
【主权项】:
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