[发明专利]车道线关键点数据生成方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202210635886.1 | 申请日： | 2022-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN114724117B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 李德辉 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/26;G06V10/44;G06V10/774 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭英强;叶恩华 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种车道线关键点数据生成方法、装置、电子设备及存储介质，该车道线关键点数据生成方法通过提取虚线车道线对应的边缘图像中的多条边缘线段，根据边缘线段之间的平行关系对多条边缘线段进行分组，然后根据平行线段对之间的位置关系对多个平行线段对进行分组，再根据边缘线段集合确定车道线体的关键点坐标，根据关键点坐标生成目标道路场景对应的车道线关键点数据，可以利用车道线的图像边缘中的几何关系来获取车道线关键点数据，无须通过人工的方式获取，从而能够提升车道线关键点数据的获取效率，降低车道线关键点数据的获取成本，可以广泛应用于云技术、智能交通、智能驾驶、地图、导航等技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 关键 数据 生成 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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