[发明专利]卸载点位的卸载可用状态检测方法、装置及计算机设备有效
| 申请号： | 202210631876.0 | 申请日： | 2022-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN114706094B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 游昌斌;郭翔宇;鲁锦程 | 申请（专利权）人： | 青岛慧拓智能机器有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S17/08 |
| 代理公司： | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人： | 陈宇楠 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市高新技术产业*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种卸载点位的卸载可用状态检测方法、装置及计算机设备，主要在于能够对卸载点位的卸载可用状态进行自动检测，从而能够提高卸载点位的卸载可用状态检测精度，降低人工成本。其中方法包括：在矿区车辆基于目标卸载点位进行倒车卸载的过程中，获取不同时间节点对应的挡墙点云；基于所述不同时间节点对应的挡墙点云，确定所述目标卸载点位在所述不同时间节点处的状态检测参数；根据所述不同时间节点对应的状态检测参数，判定所述目标卸载点位是否可以继续卸载。 | ||
| 搜索关键词： | 卸载 可用 状态 检测 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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