[发明专利]一种基于双目视觉与图像深度融合的机房三维重建方法在审
| 申请号： | 202210631719.X | 申请日： | 2022-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN115131432A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 李磊;周正;廖荣涛;王逸兮;董亮;刘芬;胡欢君;叶宇轩;王晟玮;张剑;宁昊;陈家璘 | 申请（专利权）人： | 国家电网有限公司;国网湖北省电力有限公司信息通信公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80;G06T15/04;G06T17/00 |
| 代理公司： | 武汉楚天专利事务所 42113 | 代理人： | 胡盛登 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于双目视觉与图像深度融合的机房三维重建方法，包括以下步骤：步骤1：确定实际机房设备的尺寸；根据实际机房的设备布局位置确定实际机房设备模型的具体位置；步骤2：通过帧相机采集实际机房设备图像，将图像的特征点匹配信息通过视觉即时定位与地图构建方法基于本质矩阵恢复出当前帧相机相对于前一帧的位姿变换矩阵；步骤3：根据实际机房设备模型的具体位置、位姿变换矩阵采用数据融合技术对多视结果与深度学习网络深度值进行融合构建三维机房。本申请采用数据融合技术对多视结果与深度学习网络深度值进行融合，以解决重建点稀疏性的问题。提升三维机房重建精度以及机房数字孪生智能化监控能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 视觉 图像 深度 融合 机房 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
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